紫云歷史沿革變化較大，殷周時(shí)屬鬼方，春秋屬牂牁國(guó)，戰(zhàn)國(guó)屬夜郎國(guó)，秦代屬夜郎郡，漢代屬談指縣，隸牂牁郡。唐貞觀四年（公元630年），在今紫云縣境羅黎寨（火花鄉(xiāng)屬）置隆昆縣，南宋置和武州，元代置和宏州（一作和弘州），至正十一年（1351年）改和宏州為鎮(zhèn)寧州。明洪武十九年（1386年）置康佐長(zhǎng)官司，嘉靖十一年（1532年）徙鎮(zhèn)寧州治于安莊衛(wèi)城（今鎮(zhèn)寧縣城）。清雍正八年（1730年），于鎮(zhèn)寧州屬威遠(yuǎn)營(yíng)（今紫云縣城）置歸化廳，移安順府通判駐其地。民國(guó)二年（1913年）改廳為縣，因與福建省、綏遠(yuǎn)之歸化重名，遂以城西有紫云硐而改名為紫云縣，屬貴州黔西道，列為三等縣。民國(guó)十二年（1923年）直屬省政府，二十四年（1935年）屬貴州省第二行政督察區(qū)，二十六年（1937）后屬貴州省第三行政督察區(qū)。

1949年10月1日，中華人民共和國(guó)成立。11月18日安順解放，建立安順專員公署。是年11月23日，國(guó)民黨紫云縣民眾自衛(wèi)總隊(duì)起義，紫云和平解放。12月5日，中共安順地委和專署派李育民等11人和平接管紫云縣，建立紫云縣人民政府。16日，又派呂瑞林等30余人到紫云，組建了中共紫云縣工作委員會(huì)。1950年3月18日紫云發(fā)生土匪暴亂，1000余名土匪武裝圍攻紫云縣城，守城部隊(duì)中國(guó)人民解放軍十七軍警衛(wèi)營(yíng)一連及60多名政府機(jī)關(guān)干部奉命撤往安順，紫云為土匪盤(pán)踞。同年11月，中共貴州省委、省軍區(qū)作出“長(zhǎng)（順）紫（云）惠（水）合圍剿匪”的決定，11月9日，人民解放軍從鎮(zhèn)寧縣本寨鄉(xiāng)羊蹄關(guān)直插紫云，武裝收復(fù)了紫云縣城。

1949年12月接管舊政權(quán)時(shí)，將原10鄉(xiāng)l鎮(zhèn)劃為3個(gè)區(qū)：一區(qū)（城關(guān)區(qū)）轄松山鎮(zhèn)、火烘鄉(xiāng)、八德鄉(xiāng)、紹周鄉(xiāng)；二區(qū)（猴場(chǎng)區(qū)）轄大營(yíng)鄉(xiāng)、泉初鄉(xiāng)、宗地鄉(xiāng)；三區(qū)（狗場(chǎng)區(qū)）轄德輿鄉(xiāng)、子英鄉(xiāng)、翠河鄉(xiāng)、壩羊鄉(xiāng)。1950年11月，全縣劃分為4個(gè)區(qū)、10個(gè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、99個(gè)行政村。1952年12月26日，全縣重劃鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），將全縣劃為5個(gè)區(qū)、30個(gè)行政鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）和24個(gè)民族鄉(xiāng)，共54個(gè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。1953年5月，全縣調(diào)整劃分為6個(gè)區(qū)、64個(gè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、100個(gè)行政村。1955年6月，各區(qū)區(qū)名不再以數(shù)字排列，而冠以地名。第一區(qū)稱為松山區(qū)，第二區(qū)稱為羊場(chǎng)區(qū)，第三區(qū)為猴場(chǎng)苗族自治區(qū)，第四區(qū)稱為貓營(yíng)區(qū)，第五區(qū)稱為座馬河區(qū)，第六區(qū)稱為火八區(qū)。1956年8月，改紫云縣隸屬黔南布依族苗族自治州。

1958年12月29日，根據(jù)國(guó)務(wù)院［1958］政議字第92號(hào)文批復(fù)，撤銷(xiāo)紫云縣建置，將紫北的貓營(yíng)、座馬河2個(gè)人民公社劃屬長(zhǎng)順縣；紫南的紫松、宗地、猴場(chǎng)、火烘4個(gè)人民公社劃屬望謨縣。

1961年8月18日，國(guó)務(wù)院秘書(shū)廳［1961］秘字第56號(hào)文通知恢復(fù)紫云縣建置，重新劃為6個(gè)區(qū)28個(gè)人民公社1個(gè)鎮(zhèn)，仍屬黔南自治州。1962年7月，全縣劃為6個(gè)區(qū)31個(gè)人民公社。1963年l1月，全縣為6個(gè)區(qū)38個(gè)社（鎮(zhèn)）214個(gè)大隊(duì)1571個(gè)生產(chǎn)隊(duì)。1965年8月，紫云縣劃屬安順專區(qū)管轄。

1966年2月11日，根據(jù)國(guó)務(wù)院［1965］國(guó)議字33號(hào)文件批復(fù)，建立紫云苗族布依族自治縣，以紫云縣行政區(qū)劃為紫云苗族布依族自治縣行政區(qū)劃。

1975年12月，全縣調(diào)整為6個(gè)區(qū)36個(gè)社（鎮(zhèn)）。1980年10月，全縣又恢復(fù)為1965年的38個(gè)社（鎮(zhèn)）。1981年，全縣劃為38個(gè)社（鎮(zhèn)）222個(gè)大隊(duì)1965個(gè)生產(chǎn)隊(duì)。1984年2月，松山鎮(zhèn)由社級(jí)鎮(zhèn)升為區(qū)級(jí)鎮(zhèn)。3月，撤消政社合一的36個(gè)人民公社，改建為36個(gè)鄉(xiāng)。是年，全縣劃分為6區(qū)l鎮(zhèn)37個(gè)鄉(xiāng)222個(gè)行政村。1991年11月，根據(jù)《中共貴州省委、貴州省人民政府關(guān)于開(kāi)展建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)工作的指示》(省發(fā)[1991]6號(hào))和中共安順地委、行署《關(guān)于開(kāi)展建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)工作的安排意見(jiàn)》，將6區(qū)1鎮(zhèn)37個(gè)鄉(xiāng)撤并為5個(gè)鎮(zhèn)7個(gè)鄉(xiāng)。建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)后，全縣轄松山鎮(zhèn)、水塘鎮(zhèn)、猴場(chǎng)鎮(zhèn)、貓營(yíng)鎮(zhèn)、板當(dāng)鎮(zhèn)、白石巖鄉(xiāng)、宗地鄉(xiāng)、大營(yíng)鄉(xiāng)、四大寨鄉(xiāng)、壩羊鄉(xiāng)、火花鄉(xiāng)、達(dá)幫鄉(xiāng)12個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。2012年，全縣轄5鎮(zhèn)7鄉(xiāng)、223個(gè)村民委員會(huì)、6個(gè)居民委員會(huì)、2008個(gè)村民小組。2013年并村為162個(gè)行政村、6個(gè)居委會(huì)、1973個(gè)村民小組。2000年6月23日，國(guó)務(wù)院國(guó)函［2000］79號(hào)文批復(fù)安順撤銷(xiāo)安順地區(qū)，設(shè)立安順市，紫云自治縣屬安順市管轄。

紫云具有光榮的革命斗爭(zhēng)歷史，清咸豐八年（1858年）至同治十一年（1827年），太平軍翼王石達(dá)開(kāi)取道貴州進(jìn)入四川，其所部在紫云境內(nèi)轉(zhuǎn)戰(zhàn)將近一年，兩次攻克歸化廳城。太平天國(guó)革命運(yùn)動(dòng)激發(fā)了紫云各族農(nóng)民起義，反清斗爭(zhēng)堅(jiān)持了長(zhǎng)達(dá)19年之久。清嘉慶年間，歸化人民響應(yīng)南籠布依族韋朝元、王阿崇(女)領(lǐng)導(dǎo)的起義。咸豐同治年間，火烘枝布依族農(nóng)民馬文高、白牛屯布依族哈冬狗，黃土寨布依族葉桂林、四大寨苗族羅開(kāi)基領(lǐng)導(dǎo)的農(nóng)民起義，有力地沖擊了中國(guó)封建制度，動(dòng)搖了清王朝的統(tǒng)治，為紫云近代史寫(xiě)下了光輝的一頁(yè)。

1929年12月，鄧小平、張?jiān)埔莸阮I(lǐng)導(dǎo)廣西百色起義，成立了紅七軍，不久紅八軍編入紅七軍，按全國(guó)紅軍統(tǒng)一番號(hào)為中國(guó)工農(nóng)紅軍第七軍19、20、21師。此后，鄧小平奉命率19、20師赴江西與中央紅軍會(huì)合，21師由韋拔群率領(lǐng)留在廣西堅(jiān)持斗爭(zhēng)，行前鄧小平指示“向貴州發(fā)展”。1932年夏，廣西右江黨委和21師黨委派黨員黃舉平、黃伯堯等10余人化裝成小商販到紫云等地開(kāi)展革命武裝活動(dòng)，成立了“中國(guó)共產(chǎn)黨黔桂邊委員會(huì)”、“黔桂邊革命委員會(huì)”，領(lǐng)導(dǎo)桂西北及貴州的羅甸、紫云、貞豐、冊(cè)亨等地的革命斗爭(zhēng)。紫云有50余人參加黔桂邊黨委領(lǐng)導(dǎo)的紅軍獨(dú)立營(yíng)，紫云籍薛玉成、秦定川2人分別擔(dān)任連長(zhǎng)。黔桂邊委主要領(lǐng)導(dǎo)人趙世同、黃喚民等一直在紫云大部分地區(qū)活動(dòng)，紫云一直是中共黔桂邊委活動(dòng)區(qū)域之一。

1935年4月中旬，中國(guó)工農(nóng)紅軍第一方面軍在四渡赤水戰(zhàn)役中長(zhǎng)征途經(jīng)紫云境內(nèi)今10個(gè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）195個(gè)村寨，行程約180公里。紅軍所到之處，宣傳共產(chǎn)黨的主張，在紫云各族人民心中點(diǎn)燃了希望之火，海子韋樹(shù)周、姜培德等10名布依族青年參加紅軍。是年冬，宗地苗族青年楊排方為爭(zhēng)取民族平等、反對(duì)民族壓迫，與紅三軍團(tuán)副排長(zhǎng)鐘文才、戰(zhàn)士鐘德秀等4名紅軍在宗地組織開(kāi)展了反蔣（介石）武裝斗爭(zhēng)。

1939年5月，苗族農(nóng)民熊亮臣以“抗工、抗兵、抗糧、抗稅”為口號(hào)，成立“民團(tuán)”，公開(kāi)反對(duì)國(guó)民黨政權(quán)。1943年9月，接受中共黔桂邊特工委領(lǐng)導(dǎo)，改為“農(nóng)民自衛(wèi)團(tuán)”，活躍在紫云、王母（今望謨，1940年3月設(shè)縣）交界的大小麻山地區(qū)，影響黔桂兩省邊境區(qū)域。

1936年冬，根據(jù)中共貴州省工作委員會(huì)關(guān)于開(kāi)辟安（順）紫（云）邊區(qū)的指示，省工委軍事工作小組成員張恒茲受秦天真的派遣到紫云活動(dòng)，任務(wù)是聯(lián)絡(luò)地方進(jìn)步力量，籌組革命武裝，組織抗日反蔣武裝斗爭(zhēng)。1939年3月，地下黨領(lǐng)導(dǎo)人朱桂林、張恒茲、劉英泰3人在紫云縣城正式成立了中共安紫邊區(qū)領(lǐng)導(dǎo)小組。1942年7月18日，劉英泰等人在紫云境內(nèi)的青杠林成立安（順）鎮(zhèn)（寧）關(guān)（嶺）紫（云）邊區(qū)工農(nóng)革命委員會(huì)，下設(shè)工農(nóng)革命軍。次年改為“救國(guó)扶民軍”，在紫云、鎮(zhèn)寧邊界長(zhǎng)期開(kāi)展反蔣武裝斗爭(zhēng)。

1943年冬，根據(jù)省工委秦天真的指示，安紫邊區(qū)領(lǐng)導(dǎo)小組的活動(dòng)范圍由安順、紫云擴(kuò)大到長(zhǎng)順，并將名稱改為“中共安紫長(zhǎng)邊區(qū)領(lǐng)導(dǎo)小組”，由劉英泰、張恒茲2人(后又增加胡博)組成。1947年11月，以胡博為黨代表、鄭德霖為大隊(duì)長(zhǎng)的“紫云縣工農(nóng)革命軍游擊大隊(duì)”在克混舉行武裝暴動(dòng)，公開(kāi)提出“打倒貪官污吏，打倒土豪劣紳，窮人坐天下！”“打倒蔣介石，推翻國(guó)民黨，建立新中國(guó)，跟著共產(chǎn)黨走！”“抗兵抗糧抗捐，迎接解放軍大部隊(duì)！”等口號(hào)，在方圓百里的武裝割據(jù)區(qū)域內(nèi)廢除了國(guó)民黨保甲制度，隊(duì)伍紀(jì)律嚴(yán)明，秋毫無(wú)犯，就像當(dāng)年紅軍一樣，老百姓稱之為“鬧紅城”。

1949年夏，安紫長(zhǎng)邊區(qū)游擊縱隊(duì)成立，縱隊(duì)司令員楊詩(shī)書(shū)，參謀長(zhǎng)尹必昌，政治部主任王權(quán)超、副主任譚學(xué)文，教育處長(zhǎng)鄧文彬，供給處長(zhǎng)吳讓坤。下設(shè)1個(gè)支隊(duì)，支隊(duì)長(zhǎng)高大勛。支隊(duì)分7個(gè)大隊(duì)。為迎接解放，地下黨員黃松鶴派人會(huì)同游擊縱隊(duì)與國(guó)民黨紫云縣民眾自衛(wèi)總隊(duì)武裝，于同年11月19日在紫云境內(nèi)羊場(chǎng)、塘坊一帶伏擊南逃的國(guó)民黨國(guó)防部監(jiān)護(hù)營(yíng)，打死打傷敵軍30多人，俘虜100多人，繳獲機(jī)槍20挺、鋼炮2門(mén)、其它槍械300余件、子彈和手榴彈數(shù)10箱，同時(shí)俘獲了國(guó)民黨安順專員楊伯楹、安順縣長(zhǎng)李紫珊，在紫云縣城抓捕了國(guó)民黨紫云縣長(zhǎng)李文經(jīng)。11月23日，民眾自衛(wèi)總隊(duì)副總隊(duì)長(zhǎng)毛鐵、中隊(duì)長(zhǎng)吳順森率部起義，到安順接受中國(guó)人民解放軍安順軍分區(qū)整編，紫云和平解放。